Pana la urma nici nu-i nevoie de motor in roata. E suficient sa fie 4 motoare separate undeva pe langa roti si 4 planetare catre roti. Astfel incat problema socurilor la roti se elimina, dinamica clasica a masinii se pastreaza, dar dispar suficiente alte elemente, precum diferentialele, cutia centrala de viteze, s.a.m.d.
Despre asa ceva am auzit parca la Honda: electric SH-AWD... sau cam asa ceva. Nu mai retin unde, dar am citit destul de recent.